يتكون جسم الإنسان من مجموعة من العظام وهي ما تشكل الهيكل العظمي الذي يساعد جسم الإنسان على القيام بأداء الكثير من الحركات مثل السير والجري والقدرة على تحريك الأشياء وغيرها من أنشطة الحركة ويتكون الهيكل العظمي من 206 عظمة وأما عدد المفاصل في جسم الإنسان هو 220 مفصلا والمفصل هو عبارة عن نقطة التقاء والتحام عظمة بعظمة أخرى أي النقطة الفاصلة التي تربط ما بين أجزاء الهيكل العظمي.
تم تصنيف المفاصل في جسم الإنسان إلى عدة أنواع وهي: المفاصل الليفية والمفاصل الغضروفية والمفاصل المصلية أو الزلالية وسبب تنوع المفاصل يعود إلى حسب نوع النسيج الذي يربط ما بين العظام ونشير أيضا إلى أن المفاصل تكون ثابتة ولو أنها كانت متحركة لفقد الهيكل العظمي ثباته وشكله وثبات المفصل يتحكم به شكل المفصل ومثال على ذلك: مفصل الفخذ هو مفصل ثابت لأنه يدخل في تجويف عظام الحوض وتتحكم الأربطة أيضا في ثبات المفصل لأنها تعمل على حمايته من الحركات المفاجئة وأما العضلات تعتبر الأهم فهي التي تحيط بالمفاصل وتقوم بتثبيتها وتحريكها.
نجزم بأن المفاصل مهمة في جسم الإنسان فهي تساعد في ثبات وحركة الهيكل العظمي ولا يقل المفصل أهمية عن المفاصل الأخرى وهنا سنتحدث عن نوع المفصل الموجود في المرفق أو الكوع. حيث تحدثنا أعلاه عن أنواع المفاصل وبتفصيل أكثر سنتحدث عن نوع المفصل الذي ينتمي إليه مفصل المرفق حيث ينتمي إلى المفاصل الزلالية وهذا المفصل هو النوع الأكثر انتشارا في جسم الإنسان ويتم تقسيمه حسب نوع الحركة التي تتيحها للمفصل وهي ثلاثة أنواع :
المفصل الكروي: وهو الأكثر حرية في الحركة في جميع الاتجاهات ويتحرك في عدة محاور مثل: مفصل الفخذ والكتف.
مفصل يتحرك في محورين أو اتجاهين فقط مثل مفصل رسغ اليدين .
المفصل الرزي: وهو الذي يتحرك فيه المفصل في محور واحد فقط كحركتي الثني والمد وهو النوع الأكثر تفصيلا الذي ينتمي إليه مفصل المرفق أوالكوع.
إذا مفصل المرفق أو الكوع هو من النوع الرزي الزلالي وهو الذي يربط بين النهاية العلوية للكعبرة أو الزند والنهاية السفلية للعضد ويحتوي مفصل الكوع على غضروف وغشاء مصلي أي مادة سائلة زلالية لزجة تشبه سائل البيض ويحتوي أيضا على أربطة تسمح بأداء حركتين وهي الثني عن طريق عضلة ثنائية الرأس وحركة المد عن طريق عضلة ثلاثية الرأس وتشبيه أكثر لحركة المفصل الرزي فهو يشبه تماما حركة الباب عند فتحه وإغلاقه ويقدر الضغط الذي يتحمله مفصل المرفق بمقدار مائة وخمسة وثلاثين كيلو غراما وهو ضغط لا بأس به. لذلك يتم التدريب أكثر لتحمل ضغط أعلى في رياضة حمل الأثقال حيث يصل الضغط الذي يتحمله الجسم إلى مائتي كيلو وأكثر اعتمادا على وزن جسم الإنسان والتدريب الذي يتدربه الشخص وقوة الجسم .