الهيكل العظمي البشري هو الإطار الداخلي للجسم. وتتكون من حوالي 270 عظمة عند الولادة - وينخفض هذا المجموع إلى حوالي 206 عظمة بحلول مرحلة البلوغ بعد اندماج بعض العظام معًا. توفر العظام الهيكل وتحمي الأعضاء وترسخ العضلات وتخزن الكالسيوم. الهيكل العظمي المحيطي هو الهيكل العظمي الذي يشكل الزوائد - الذراعين والساقين واليدين والقدمين.

ترتبط عظام الأطراف بالهيكل العظمي المحوري (العظام على طول المحور المركزي للجسم، أي الأضلاع والعمود الفقري) عن طريق المفاصل. يربط حزام الكتف وحزام الورك الأطراف بالهيكل العظمي المحوري، مما يسمح بنطاق واسع من الحركة. يتكون حزام الكتف من الترقوة (الترقوة) والكتف (شفرة الكتف). تنضم الترقوة إلى القص (عظمة الصدر) في الجزء الأمامي من الجسم، ويجلس الكتف في الخلف. يتكون حزام الورك من عظام الورك التي تتصل بعظم الفخذ (عظم الفخذ) في مفصل الورك.

عظام الأطراف هي في الغالب عظام طويلة، لها طول أكبر من العرض. غالبًا ما تكون مجوفة في المنتصف لتقليل وزنها. الاستثناء هو الرضفة (الرضفة)، وهي عظمة مسطحة مثلثة في مقدمة الركبة. عظام الذراعين الطويلة هي عظم العضد (عظم الذراع العلوي) والزند والكعبرة (عظام الساعد). العظام الطويلة للساقين هي عظم الفخذ والساق والشظية (عظام أسفل الساق).

عادةً ما تكون عظام اليدين والقدمين أصغر بكثير من عظام الأطراف الطويلة. عظام الرسغ (الكارب) والكاحل (الرسغ) هي عظام قصيرة، بينما تكون عظام الأصابع (الكتائب) وأصابع القدم (مشط القدم) أصغر حجمًا.

ترتبط عظام الأطراف ببعضها البعض وبالهيكل العظمي المحوري بواسطة المفاصل. المفاصل هي المكان الذي تلتقي فيه عظمتان. هناك ثلاثة أنواع من المفاصل: الليفية (غير المنقولة)، الغضروفية (المتحركة قليلاً)، والزلالية (المنقولة بحرية). غالبًا ما تكون مفاصل الأطراف عبارة عن مفاصل زليلية يتم تثبيتها معًا بواسطة الأربطة (أشرطة قوية من النسيج الضام). يتم تغطية عظام المفاصل بطبقة من الغضروف المفصلي الذي يحمي العظام ويسمح لها بالتحرك بسلاسة ضد بعضها البعض.

يتم تصنيف مفاصل الأطراف وفقًا لنوع حركتها. الأنواع الرئيسية من المفاصل هي المفصلة والمحور والانزلاق والكرة والمقبس والسرج. تسمح المفاصل المفصلية بالحركة في مستوى واحد، مثل الكوع والركبة. تسمح المفاصل المحورية بالدوران، مثل المفصل بين الكعبرة والزند. تسمح المفاصل المنزلقة للعظام بالانزلاق فوق بعضها البعض، مثل المفاصل بين عظام الرسغ. تتيح المفاصل الكروية والمقبس نطاقًا أوسع من الحركة مقارنة بأنواع المفاصل الأخرى، مثل الكتف والورك. تسمح مفاصل السرج بالحركة في مستويين، مثل المفصل بين الإبهام والسبابة.

يتم ربط عضلات الأطراف بالعظام بواسطة الأوتار. الأوتار عبارة عن أشرطة قوية من الأنسجة الضامة التي تربط العضلات بالعظام. تنتج العضلات القوة التي تحرك العظام. تساعد الأوتار على نقل هذه القوة من العضلات إلى العظام.

يتم تغطية العظام والأربطة والأوتار في الأطراف بطبقة من النسيج الضام تسمى السمحاق. يتم ربط السمحاق بالعظام عن طريق ألياف Sharpey. يوفر السمحاق العناصر الغذائية للعظام ويساعد على إصلاح التلف.

تمر الأوعية الدموية وأعصاب الأطراف عبر العظام والأنسجة الضامة. تنقل الشرايين الدم الغني بالأكسجين إلى أنسجة الأطراف. تحمل الأوردة الدم الغني بثاني أكسيد الكربون من أنسجة الأطراف إلى القلب. تنقل الأعصاب نبضات من الدماغ إلى العضلات ومن العضلات إلى الدماغ.

تعمل العظام والعضلات والمفاصل والأربطة والأوتار والأنسجة الأخرى في الأطراف معًا للسماح للجسم بالتحرك. الأطراف قادرة على الحركة بسبب العضلات التي تلتصق بالعظام والمفاصل التي تربط العظام. تسمح المفاصل للعظام بالتحرك ضد بعضها البعض، وتنتج العضلات القوة التي تحرك العظام.